運転支援システム
コネクティッド、エネルギー効率、そして自動運転が、モビリティの未来を形作っています。最新の運転支援システム（ADAS）や自動運転機能（AD）は、すでに重要な差別化要因となっています。しかし、従来の路上試験は限界に近づきつつあります。コストが高すぎ、リスクが大きすぎ、再現性が不十分だからです。 仮想化されたX-in-the-Loop（XiL）アプローチにより、開発サイクルの短縮、的確な意思決定、そして複雑な機能のコスト最適化された検証が可能になります。
これらの要件を満たすため、AIPは「トルクホイール・ダイナモメーター（TWDM）」を開発しました。これは、実際の走行条件と実験室での制御を融合させた新世代のテストベンチです。
これらの要件を満たすため、AIPは「トルクホイール・ダイナモメーター（TWDM）」を開発しました。これは、実際の走行条件と実験室での制御を融合させた新世代のテストベンチです。
走行ダイナミクス。静止状態からのスタート。
AIPはTWDMにより、現代の車両機能の検証において画期的な成果をもたらす新たな「Vehicle-in-the-Loop」テストベンチを提案します。このシステムは従来のテストベンチよりも多くの自由度を提供し、現実的でありながら完全に再現可能な走行操作を可能にします。
その中核となるのは、各ホイールリムを個別に制御する特許取得済みの4モーターコンセプトです：
- 最大限の運動自由度を実現する4つの独立したホイールモーター、
- 精密な個別ホイール制御によるリアルな走行プロファイル、
- あらゆる操作の完全な再現性、
- 本格的なステアリング動作を実現するオプションの電気機械式ターンテーブル。
その結果、次世代の自動運転車および高度運転支援車の開発に最適な、柔軟で未来志向のテスト環境が実現しました。
実環境。制御された条件。
TWDMは、実際の走行シナリオを完全に制御可能な実験室環境へと変換し、天候、交通状況、路面状況にかかわらず、いつでも確実に再現可能な試験条件を創出します。気候試験室やEMC試験室にシームレスに統合でき、既存の試験環境にも容易に適合します。同時に、最新の3Dシミュレーション環境との連携により、仮想の走行環境を実際の車両に直接結びつけることが可能になります。
最先端技術の採用により、複雑なADASやADのシナリオも容易に再現できる、極めて柔軟なプラットフォームを実現しています：
- グローバル位置データの現実的な操作を実現するGNSSスプーフィング
- 正確な物体検知と距離測定を行うレーダーターゲットシミュレーション
- コネクテッド運転機能の検証を行うV2X通信
- カメラベースのセンサーを直接刺激するためのカメラI/O統合このように、
TWDMは現実的で、迅速に拡張可能、かつ自由に再現可能な試験環境を実現し、最新の運転支援および自動運転機能の検証に最適です。
あらゆるテスト戦略における付加価値
TWDMは、高額な改造や車両の変更、長時間の準備時間を必要とせず、多種多様な試験環境に容易に統合できるよう開発されました。その洗練された設計により、迅速なセットアップが可能であり、試験車両間や試験台設置場所間の切り替えも同様に迅速に行えます。
そのモバイルコンセプトにより、TWDMは実験室、気候試験室、EMC環境など、必要な場所であればどこでも柔軟に使用できます。同時に、その巧妙な機械的構成により、車両自体への介入を必要とせずに、ステアリングと走行の複合試験を行うことが可能です。また、車両側のすべてのセンサーへの優れたアクセス性により、TWDMはADASシミュレーション手法にも最適であり、そのEMC性能は最も過酷な試験条件にも対応します。
主な特長：
- 構造変更を必要としない迅速な設置
- 車両シャーシへの固定が不要
- 設置場所を選ばない可搬型システム
- ステアリング試験と走行試験の同時実施が可能
- 車両のステアリングへの改造が不要
- センサーへのアクセス性に優れ、ADASシミュレーション手法に最適
- EMC対応で、過酷な試験環境にも耐える設計
これらの特徴を備えたTWDMは、コンパクトかつ多用途なプラットフォームを提供し、試験時間の短縮、開発プロセスの加速、そして最新のADASおよびAD試験戦略における新たな自由度を創出します。
1つのプラットフォーム。無限の応用可能性。
TWDMは、従来のADASやAD機能のための単なるテストベンチにとどまりません。そのオープンなアーキテクチャ、柔軟なシステム統合、そして高い制御の自由度により、多種多様な開発および検証プロセスをサポートする多機能なテストプラットフォームへと進化しています。
初期のコンセプト段階、ソフトウェア統合、機能検証、あるいは最終的なシステム検証のいずれにおいても、TWDMは幅広い用途をカバーします。実車との連携と仮想テスト環境を組み合わせるその能力は特に価値が高く、実路では再現が困難あるいは不可能なテストシナリオを実現します。
代表的な適用分野には以下が含まれます：
- E/Eアーキテクチャテスト（WireCar）
- CI/CDパイプラインへの統合
- 実験室におけるRDE（実走行試験）に準じたテスト
- 特殊な走行・操舵シナリオ
- 走行性能およびダイナミクスの評価
- 堅牢性解析のための故障注入試験（FIT）
このように、TWDMは多種多様な開発領域を結びつける中核的なプラットフォームを形成し、実路試験に必要な労力を削減するとともに、テスト時間を大幅に短縮します。これは、プロセスを最適化するだけでなく、開発チームに新たな自由をもたらすソリューションです。
運転支援システムのテスト支援
インテリジェントなテストアーキテクチャによる高精度
完全に再現可能な条件下で、センサー、カメラ、レーダー、および制御ユニットをテストします。仮想走行環境、リアルタイムシミュレーション、および同期化された信号処理により、実世界のシナリオを正確に再現します。
技術的特長
- ADASテスト
- ステアリングおよび駆動シミュレーション試験
- EMC試験
- 仮想および物理的なテスト環境の組み合わせ
- 柔軟なシナリオ制御と再現性のある試験条件
- 各種センサーおよびカメラとの互換性
- 構造的な変更を必要としないシームレスな統合
- 将来のシステム世代に向けた拡張可能なテストアーキテクチャ
効率的な開発と検証の機会
モジュール式のADASテストベンチを活用して、開発サイクルを短縮し、テスト結果を標準化しましょう。実験室で早い段階から複雑な走行状況をシミュレートし、実地走行試験の前にシステムの完成度を高めます。
シンプルな試験
- ラボにおける運転支援システムの検証
- 安全上重要な機能に対する再現性のあるテスト
- センサーフュージョンとアルゴリズムの最適化
- 既存の開発およびテストプロセスへの統合
- ソフトウェアとハードウェアのテストの組み合わせ
- リアルタイム解析による開発の加速
- 実走試験のコスト削減
- 高度な自動運転に向けた将来を見据えた基盤